根據(jù)不同的功能和外形特點(diǎn)，抓鉗可以分為以下幾類(lèi)：

　　1.直爪抓鉗：直爪抓鉗是最常見(jiàn)的一種類(lèi)型，臂部呈直線(xiàn)形狀，適用于一般的抓取任務(wù)。這種抓鉗的兩臂平行，能夠緊密夾持物體。

　　2.彎曲爪抓鉗：彎曲爪抓鉗的臂部呈彎曲形狀，適用于一些特殊的抓取需求，如拾取圓形物體或在狹小空間內(nèi)作業(yè)。

　　3.長(zhǎng)臂抓鉗：長(zhǎng)臂抓鉗的臂部較長(zhǎng)，可以夠到較遠(yuǎn)的距離，適用于需要延伸抓取的場(chǎng)合，如拾取高處的物體。

　　4.特殊用途抓鉗：除了常規(guī)的抓鉗外，還有一些具有特殊功能的抓鉗。例如，具有磁性頭部的抓鉗可用于吸取帶有鐵質(zhì)物體；具有旋轉(zhuǎn)頭部的抓鉗可在狹小空間內(nèi)精確抓取物體。