按內(nèi)窺鏡類型分類：

硬管式內(nèi)窺鏡：通過一個硬質(zhì)的管狀結(jié)構(gòu)進入人體，通常用于特定區(qū)域的檢查，如消化道、呼吸道等。

軟管式內(nèi)窺鏡（纖維內(nèi)窺鏡或視頻內(nèi)窺鏡）：具有柔軟的可彎曲部分，可以更容易地到達身體的復雜區(qū)域，如結(jié)腸鏡、胃鏡等。

按成像技術分類：

光學內(nèi)窺鏡：使用傳統(tǒng)的光學系統(tǒng)來傳輸圖像。

電子內(nèi)窺鏡：使用電子傳感器（如CCD或CMOS）來捕獲圖像，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

按功能分類：

診斷型內(nèi)窺鏡：主要用于內(nèi)部器官的觀察和診斷。

治療型內(nèi)窺鏡：除了診斷外，還可用于進行微創(chuàng)手術。

按使用范圍分類：

通用型內(nèi)窺鏡：適用于多個科室和多種類型的檢查。

專用型內(nèi)窺鏡：為特定類型的檢查或手術設計，如關節(jié)鏡、腹腔鏡等。

按成像模式分類：

2D內(nèi)窺鏡：提供二維平面圖像。

3D內(nèi)窺鏡：提供立體三維圖像，增強深度感知。

按分辨率分類：

標準分辨率內(nèi)窺鏡：適用于常規(guī)檢查。

高分辨率內(nèi)窺鏡：提供更清晰的圖像，適用于需要高細節(jié)的檢查。

按光源類型分類：

鹵素燈內(nèi)窺鏡：使用鹵素燈作為光源。

LED內(nèi)窺鏡：使用LED作為光源，更節(jié)能且壽命更長。

按操作方式分類：

手動內(nèi)窺鏡：需要醫(yī)生手動操作內(nèi)窺鏡。

自動內(nèi)窺鏡：某些功能（如對焦）可以自動完成。

按使用場景分類：

手術室用內(nèi)窺鏡：專為手術室內(nèi)使用設計。

門診用內(nèi)窺鏡：適用于門診檢查。

按附加功能分類：

熒光內(nèi)窺鏡：具備熒光成像功能，可以識別特定標記物。

超聲內(nèi)窺鏡：結(jié)合超聲功能，用于更深入的組織檢查。