按輪子數(shù)量分類

兩輪助行器

框式兩輪助行器：裝有兩個固定或擺動的前腳輪，無需提起助行器前行，使用者應(yīng)有較好的站立平衡能力。前腳輪可更換為固定腳墊。

三輪助行器：裝有三個固定或擺動的腳輪，無需提起助行器前行，多為老年人使用，帶手閘制動及其他輔助支撐功能。

四輪助行器

框式四輪助行器：輪子的摩擦阻力小，易于推行移動。當(dāng)用力下壓時，可以自重剎車。

腋托四輪助行器：支撐面積大，穩(wěn)定性能好，易于推動，后輪帶剎，方便停放。帶軟座墊，可供使用者做短暫休息用。腋托高度可調(diào)、且為萬向，適應(yīng)于需減輕下肢負(fù)重、站立穩(wěn)定性差的使用者使用。

按驅(qū)動方式分類

手動輪助行器：這種助行架需要使用者自己驅(qū)動輪子行走，適合行走能力較好，或者需要低強(qiáng)度移動的人士。

電動輪助行器：這種助行架使用電力驅(qū)動輪子行走，適合行走能力較差，或者需要高強(qiáng)度移動的人士。電動輪助行架通常配備有遙控器，使用者可以通過遙控器控制輪子的轉(zhuǎn)向和速度。

按功能和結(jié)構(gòu)分類

普通輪式助行器：具有基本的行走輔助功能，結(jié)構(gòu)相對簡單。

可折疊輪式助行器：設(shè)計(jì)緊湊，方便攜帶，適合需要頻繁出門的用戶。它們通常具有可調(diào)節(jié)高度的手柄、折疊機(jī)構(gòu)和小型輪子，提供良好的穩(wěn)定性和機(jī)動性。

電動輪式助行器：通過電池驅(qū)動實(shí)現(xiàn)行進(jìn)，適用于行動能力較差的用戶。

智能輪式助行器：結(jié)合了多種功能，如助行、監(jiān)控、求助等，可以幫助使用者更好地進(jìn)行日?；顒?。智能助行器通常配備有攝像頭、傳感器等高科技設(shè)備，可以提供更加全面的服務(wù)。

定制輪式助行器：根據(jù)使用者的具體需求和身體狀況，定制助行器可以提供更加個性化的幫助。定制助行器可以包括特殊設(shè)計(jì)的輪子、支撐結(jié)構(gòu)等，以適應(yīng)不同的行走環(huán)境和需求。

按使用場景分類

室內(nèi)助行器：主要在室內(nèi)使用，通常沒有配備坐墊，但有放置托盤以及購物籃筐，方便老人行走和自理。

室外助行器：設(shè)計(jì)用于室外環(huán)境，通常具有更好的穩(wěn)定性和耐用性，適合在不平坦的地面或更復(fù)雜的環(huán)境中使用。

按其他特點(diǎn)分類

帶座位助行器：有的輪式助行器帶有座位，可以供使用者在需要時休息，這種設(shè)計(jì)對于長時間行走或需要一定休息時間的用戶非常實(shí)用。

帶購物籃助行器：一些助行器還配備有購物籃，方便用戶在行走過程中攜帶物品。