骨科導航機器人輔助手術 PL300B骨科手術機器人應用

骨科導航機器人輔助手術 PL300B骨科手術機器人應用產(chǎn)品說明:

近年來，隨著人民生活水平不斷提高，患者對高質量醫(yī)療需求不斷遞增。其中，微創(chuàng)手術因“創(chuàng)傷小”、“恢復快”等特點受到越來越多患者的接受與認同。手術微創(chuàng)化也已經(jīng)成為外科手術發(fā)展的必然趨勢。而在有骨科導航機器人輔助的骨科微創(chuàng)手術中，手術創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口，縮短了手術時間，減少出血量，降低手術并發(fā)癥的發(fā)生率。

骨科手術機器人是手術機器人的一類細分，骨科手術機器人主要應用于三類手術，即關節(jié)置換手術、脊柱手術及骨科創(chuàng)傷手術。其中機器人輔助脊柱手術是骨科手術機器人的一項重要應用。傳統(tǒng)手術中每個椎體要插一根針進去，透視確認這個位置好不好，再把針拿出來打螺釘。這樣下來，一是比較耗時；二是徒手打會有偏差。另外，外科醫(yī)生在手術中大量透視，使患者及外科醫(yī)生暴露于大量輻射之中。

而在骨科手術機器人輔助的手術中，整個手術操作流程僅需在術前、定位導針進入后、螺釘進入后3個環(huán)節(jié)進行透視獲取圖像，且在獲取圖像過程中，醫(yī)生無需暴露在射線區(qū)域，相對于傳統(tǒng)手術過程而言，醫(yī)患X射線吸收量顯著降低。

骨科手術機器人一般由光學跟蹤系統(tǒng)、機械臂和主控電腦系統(tǒng)組成，光學跟蹤系統(tǒng)就像是機器人的“眼睛”，可以幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個深處，實時監(jiān)控每一個手術環(huán)節(jié)。機械臂就是機器人的“手臂”，運動靈活、操作穩(wěn)定，能達到亞毫米的精度。主控電腦系統(tǒng)就如機器人的“大腦”，能夠將醫(yī)生的想法傳達給機械臂主機和光學跟蹤系統(tǒng)。

在手術前，醫(yī)生先將病人的信息全部輸入骨科機器人系統(tǒng)，在電腦上重建患者的3D脊柱模型，360度全方面分析病人的解剖結構，事先規(guī)劃好釘子的尺寸以及進釘?shù)慕嵌?。手術開始后，醫(yī)生發(fā)出指令，調節(jié)機器人至準確位置后，再通過機械臂進行作業(yè)，通過預定設置好的軌道定位，骨科手術機器人迅速而準確地找到了需要置入釘子的位置及角度，配合醫(yī)生接著完成打釘、修復的過程。骨科手術導航定位機器人的應用讓骨科手術更準確、更微創(chuàng)。

手術機器人的登場則進一步優(yōu)化了手術流程和操作，更好地為患者保駕護航。近幾年來，隨著醫(yī)療技術成熟和國家政策扶持，手術機器人逐漸贏得市場追捧，迎來了快速發(fā)展期。普愛醫(yī)療不斷創(chuàng)新突破，開創(chuàng)跨越式發(fā)展新局面，順利完成手術機器人的研發(fā)、制造等核心技術攻關。

普愛醫(yī)療的PL300B骨科手術機器人經(jīng)國家藥監(jiān)局批準，作為第三類醫(yī)療器械開始上市并應用于臨床，主要用于椎弓根螺釘內固定術、經(jīng)皮穿刺椎體成形術等術式（包括頸椎、腰椎、胸椎等）等脊柱外科手術。輔助準確定位植入物或手術器械，精度達到亞毫米級，尤其對微創(chuàng)手術、高風險手術具有明顯優(yōu)勢，可有效降低手術風險、減少手術并發(fā)癥。 未來，普愛醫(yī)療也將不斷打磨自身的實力，為骨科手術技術進入智能化、微創(chuàng)化提供幫助。

骨科手術機器人與三維C形臂配合，基于3D影像數(shù)據(jù)，利用手術規(guī)劃軟件，術前模擬植入物狀態(tài)，引導醫(yī)生進行預手術規(guī)劃，輔助評估和及時調整手術路徑規(guī)劃設計，機械臂準確運動到規(guī)劃位置，借助導向套筒，為醫(yī)生提供穩(wěn)定的導針置入路徑。

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