手術(shù)機(jī)器人-國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人公司-骨科手術(shù)機(jī)器人廠...

手術(shù)機(jī)器人-國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人公司-骨科手術(shù)機(jī)器人廠家產(chǎn)品說明:

　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，為了進(jìn)一步提高手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性，機(jī)器人技術(shù)逐步走進(jìn)普外科、婦產(chǎn)科等臨床科室。手術(shù)機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)與微創(chuàng)外科手術(shù)相結(jié)合的高端醫(yī)療裝備，具有精度高、可重復(fù)性好以及耐疲勞等特點(diǎn)，因此其被認(rèn)為是成為人手較好的替代品，它的機(jī)械臂可以完成很多復(fù)雜的、人手無法完成的動作。

　　手術(shù)機(jī)器人公司發(fā)展現(xiàn)狀

　　當(dāng)前，越來越多的國內(nèi)外醫(yī)療器械公司入局手術(shù)機(jī)器人賽道。在國內(nèi)，由于發(fā)展起步晚，手術(shù)機(jī)器人公司的商業(yè)化落地還處在初期階段。雖然國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人公司起步較晚，但入局公司奮起直追，紛紛對標(biāo)達(dá)芬奇，國產(chǎn)替代的呼聲越來越高。

　　目前，從全球手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來看，手術(shù)機(jī)器人公司主要分布在以下五個(gè)賽道：

　　1.腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人：國外以直覺外科Intuitive

Surgical的達(dá)芬奇(Da

Vinci)手術(shù)機(jī)器人公司為代表，擁有三維高清視野，頭發(fā)絲大小的血管在醫(yī)生眼里也能清晰可見，可轉(zhuǎn)腕的關(guān)節(jié)，比人手更加的小巧靈活，同時(shí)醫(yī)生的手部動作可以準(zhǔn)確地重現(xiàn)在患者體內(nèi)的器械上，是腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的天花板。國內(nèi)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人公司以上海微創(chuàng)Microport的圖邁(Toumai)手術(shù)機(jī)器人，以及深圳精鋒(多孔手術(shù)機(jī)器人)為代表。

　　2.骨科手術(shù)機(jī)器人：目前主要涵蓋了脊柱、關(guān)節(jié)(髖膝)、創(chuàng)傷等骨科手術(shù)機(jī)器人，國外以美敦力Mazor

X/SE脊柱手術(shù)機(jī)器人為典型代表，占據(jù)了全球骨科手術(shù)市場的主要份額;除了天智航“天璣”脊柱手術(shù)機(jī)器人，國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人公司的后起之秀以普愛醫(yī)療為代表，開啟了新的技術(shù)路線。普愛醫(yī)療骨科手術(shù)機(jī)器人與平板三維C形臂組合，能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)中三維成像和準(zhǔn)確定位，提升精度、節(jié)約手術(shù)時(shí)間、優(yōu)化手術(shù)流程。

　　3.經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人：其本質(zhì)仍然是醫(yī)學(xué)影像引導(dǎo)下的定位和光學(xué)追蹤或者電磁信號追蹤下的手持導(dǎo)航。經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人公司的海內(nèi)外典型代表有Veran(ig4

imaged)，EDDA(iQQA-Guide)以及上海精勵(lì)醫(yī)療穿刺機(jī)器人。

　　4.泛血管介入手術(shù)機(jī)器人：它是從微導(dǎo)管/導(dǎo)絲的手工操作系統(tǒng)發(fā)展而來，加入了操作手等精密控制的部件。屬于主從控制類的機(jī)器人系統(tǒng)。其國內(nèi)外典型代表有Siemens(Corindus-corpath)，Robocath(R-one)上海奧朋醫(yī)療介入機(jī)器人。

　　5.經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人：它是之前軟性內(nèi)窺鏡和鏡下操作器械的數(shù)字化和精準(zhǔn)化的產(chǎn)物。使用柔性機(jī)械臂，經(jīng)自然腔道進(jìn)入人體腹腔進(jìn)行診斷和治療程序，海外代表性產(chǎn)品有：Intuitive

Surgical(Bronchoscopic robot)，Johnson&Johnson (Bronchoscopic robot)。

　　骨科手術(shù)機(jī)器人主要技術(shù)路線

　　國內(nèi)外骨科手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)，主要使用的設(shè)備包含術(shù)前CT掃描儀、C形臂X光機(jī)、醫(yī)生工作站和骨科手術(shù)機(jī)器人。

　　從工作流程來看，骨科手術(shù)機(jī)器人主要技術(shù)路線基本可以分為兩種：一種是術(shù)前規(guī)劃(基于術(shù)前CT)+術(shù)中二維影像;另一種是術(shù)中規(guī)劃(直接基于術(shù)中三維影像)。

　　針對第一種情形，需要用到二維C形臂、醫(yī)生工作站、導(dǎo)航定位和骨科手術(shù)機(jī)器人等設(shè)備。大致流程是：術(shù)前進(jìn)行CT掃描，獲得患者手術(shù)區(qū)域的三維影像，然后進(jìn)行分割、三維重建，獲得虛擬的3D椎體，對3D椎體圖像進(jìn)行分割。醫(yī)生在術(shù)前可以在三維椎體圖像上進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃，完成術(shù)前手術(shù)規(guī)劃;在術(shù)中使用C形臂對患者椎體進(jìn)行二維透視，獲得二維影像，通過圖形配準(zhǔn)算法將術(shù)中二維透視圖與術(shù)前的CT三維圖像進(jìn)行匹配，一般需要從不同角度完成兩張二維X光片對三維CT圖像的配準(zhǔn)，從而達(dá)到術(shù)前手術(shù)規(guī)劃與患者手術(shù)位置的準(zhǔn)確配準(zhǔn)，之后通過導(dǎo)航實(shí)時(shí)跟蹤、機(jī)械臂自動定位和執(zhí)行手術(shù)操作(醫(yī)生徒手或機(jī)器人自動執(zhí)行手術(shù)操作)，完成手術(shù)。

　　而另外一種技術(shù)路線則不依賴術(shù)前的CT掃描，它是在術(shù)中通過三維C形臂掃描患者手術(shù)區(qū)域，完成機(jī)械臂和患者手術(shù)位置以及導(dǎo)航設(shè)備空間坐標(biāo)系的配準(zhǔn)，之后進(jìn)行術(shù)中的手術(shù)規(guī)劃，通過導(dǎo)航引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)械臂輔助定位、醫(yī)生根據(jù)定位和方向執(zhí)行手術(shù)操作，通過導(dǎo)航系統(tǒng)驗(yàn)證植入物位置，從而完成手術(shù)操作。

　　普愛醫(yī)療是國內(nèi)僅有一家兼“骨科手術(shù)機(jī)器人+平板三維C形臂”全流程解決方案的廠家，借助一體化自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自動注冊和配準(zhǔn)，精度不受圖像質(zhì)量影響。臨床精度達(dá)亞毫米級(0.7mm)，相比傳統(tǒng)手術(shù)具備定位精度高、手術(shù)切口小的優(yōu)勢，助力骨科手術(shù)智能化。

　　普愛醫(yī)療平板三維C形臂采用五維電動運(yùn)動，為醫(yī)生提供靈活、開闊的手術(shù)空間;其搭載30CM*30CM的動態(tài)平板探測器，大功率分體式高壓發(fā)生器，擁有高品質(zhì)的成像視野與精度，實(shí)現(xiàn)“高質(zhì)量、低劑量”的成像效果，保障醫(yī)患健康。

　　手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用的突出特點(diǎn)是安全、準(zhǔn)確、微創(chuàng)。機(jī)器人手術(shù)療法的可復(fù)制性、可預(yù)見性，能夠控制手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)降低醫(yī)療事故，病人可獲得更好的療效和更快的術(shù)后康復(fù)時(shí)間。未來，隨著手術(shù)機(jī)器人呈現(xiàn)專科化發(fā)展趨勢，新興手術(shù)機(jī)器人將不斷涌現(xiàn)。

招商政策:

①及時(shí)提供貨源，確保全國范圍內(nèi)2～10天內(nèi)到貨；
②實(shí)行區(qū)域代理，確保運(yùn)作者權(quán)益；
③提供合理的運(yùn)作空間，確保投入與收益成正比；
④企業(yè)會持續(xù)穩(wěn)定給予代理商做全面服務(wù)工作；
⑤完成任務(wù)年終返點(diǎn)；
⑥提供合法的經(jīng)營手續(xù)；

代理商要求:

①有長期合作的決心；
②具有較強(qiáng)的責(zé)任心和信心；
③完善的銷售網(wǎng)絡(luò)；
④具有一定的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和良好的商業(yè)信譽(yù)；
⑤具有豐富的市場操作經(jīng)驗(yàn)，較強(qiáng)的市場開發(fā)能力；